Ｃ＋＋でＡＩＢＯを自在に動かすＯＰＥＮ‐Ｒプログラミング入門

ＯＰＥＮ‐ＲプログラミングＳＩＧ【著】/ソニーエンタテインメントロボットカンパニー【監修】

インプレスジャパン（2002/07発売）

• サイズ B5判／ページ数 350p／高さ 24cm
• 商品コード 9784844316534
• NDC分類 548.3
• Cコード C3055

内容説明

本書の付属ＣＤ‐ＲＯＭにはソフトウェア開発キットＯＰＥＮ‐Ｒ　ＳＤＫと多数のサンプルプログラムを収録。例題を順に、詳しく解説することでＯＰＥＮ‐Ｒプログラミングをスムーズにマスターできる。

目次

ＯＰＥＮ‐Ｒの概要
ＯＰＥＮ‐Ｒ　ＳＤＫのインストール
ＯＰＥＮ‐Ｒプログラミングの基礎
ＬＥＤを光らせる、耳を動かす
頭と脚を動かす
音を鳴らす、録音する
センサーを読む
イメージセンサー
ボールに合わせて頭を動かす
伏せ、座り、立ち、歩行
パワーマネジメント
デバッグ方法
ネットワークプログラミング