目次
第１章 メカトロニクスと制御
第２章 電子回路とコンピュータ
第３章 アクチュエータとセンサ
第４章 制御系解析の基礎
第５章 制御系の応答
第６章 安定解析
第７章 フィードバック制御系の設計
第８章 状態フィードバック制御
著者等紹介
岡田養二［オカダヨウジ］
工学博士。１９６７年東京都立大学大学院工学研究科修士課程修了。１９６７年東京都立大学工学部助手。１９７１年茨城大学工学部講師。１９７３年工学博士取得。１９７６年茨城大学工学部助教授。１９８２～８３年バージニア大学客員教授。１９８８年～茨城大学工学部教授
渡辺嘉二郎［ワタナベカジロウ］
工学博士、技術士。１９７２年東京工業大学理工学研究科博士課程修了。法政大学計測制御専攻助手。１９７５年法政大学計測制御専攻助教授。１９８０年ミシガン州立オークランド大学客員助教授。１９８１年テキサス大学オースチン客員研究員。１９８３年～法政大学計測制御工学科（名称変更に伴い、現在システム制御工学科）教授
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感想・レビュー
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kaizen@名古屋de朝活読書会
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動画がいい。騒音が課題であることが分かる。どう騒音、振動のない設計ができるか。ねじの事例、ものを配置する事例は、実際のねじ、ものを使った例がよかったかも。Mファイルがたくさんあるのは嬉しい。最適レギュレータ、リッカチ方程式、カルマン。状態方程式。最小次元オブザーバ。状態フィードバック。結合。サーボフィードバック。ステップ応答。グラフィック 2013/09/07
