出版社内容情報
本書では、Arduino Uno R4 WiFi上でリアルタイムOS（オペレーティングシステム）を一から自作します。
電源投入直後のブートシーケンスから始め、コンテキストスイッチ、プリエンプティブなスケジューラ、シェル、メモリ保護までを実装。さらに、マイコン上で動く小さなPython処理系「TinyPython」、GPTタイマによるハードウェアPWMやADCといったハードウェア制御の深層、強化学習で四脚ロボットを歩かせるPhysical AIへの一歩まで踏み込みます。
【目次】
第1部 準備編
第1章 Arduino Uno R4 WiFiで作る自作OS
第2章 Arduino IDE で動かす（入門編）
第3章 PlatformIO で動かす（本書の標準環境）
第2部 本編
第1章 ブートシーケンス
第2章 ベアメタルからの出発
第3章 コンテキストスイッチの実装
第4章 プリエンプティブスケジューラ
第5章 対話型シェル
第6章 メモリ保護
第7章 LEDマトリクス可視化
第8章 簡易インタプリタ
第9章 統合とロボット制御
第10章 FreeRTOSで同じことをやってみる
第11章 TinyPython － マイコンで動くPythonを作る
第12章 ハードウェア制御の深層 － PWM生成とA/D変換
第13章 四脚ロボットを歩かせる － Physical AIへの一歩
第3部 アドバンス編 － 教科書OSへの拡張
1章 ロックと同期 － 食事する哲学者を解く
2章 ユーザー／カーネルモードとSVC － 自分のOSにシステムコールを生やす
3章 ヒープ自作 － malloc / free を書く
4章 最小ファイルシステム － Flash上にLittleFSを載せる
内容説明
フィジカルＡＩ時代だからこそ理解しておきたい、複数のタスクを「時間どおり」に動かすＲＴＯＳの仕組み。割り込み処理からタスク切り替え、ロボット制御まで。Ａｒｄｕｉｎｏ ＵＮＯ Ｒ４ ＷｉＦｉでリアルタイムＯＳを自作しながら学ぼう！
目次
第１部 準備編（Ａｒｄｕｉｎｏ ＵＮＯ Ｒ４ ＷｉＦｉで作る自作ＯＳ；Ａｒｄｕｉｎｏ ＩＤＥで動かす（入門編）
ＰｌａｔｆｏｒｍＩＯで動かす（本書の標準環境））
第２部 本編（ブートシーケンス；ベアメタルからの出発；コンテキストスイッチの実装；プリエンプティブスケジューラ；対話型シェル；メモリ保護；ＬＥＤマトリクス可視化；簡易インタプリタ；統合とロボット制御；ＦｒｅｅＲＴＯＳで同じことをやってみる；ＴｉｎｙＰｙｔｈｏｎ―マイコンで動くＰｙｔｈｏｎを作る；ハードウェア制御の深層―ＰＷＭ生成とＡ／Ｄ変換；四脚ロボットを歩かせる―Ｐｈｙｓｉｃａｌ ＡＩへの一歩）
第３部 応用編（ロックと同期―食事する哲学者を解く；ユーザー／カーネルモードとＳＶＣ―自分のＯＳにシステムコールを生やす；ヒープ自作―ｍａｌｌｏｃ／ｆｒｅｅを書く；最小ファイルシステム―Ｆｌａｓｈ上にＬｉｔｔｌｅＦＳを載せる）
著者等紹介
矢野倉伊織［ヤノクライオリ］
東京大学大学院情報理工学系研究科 知能機械情報学専攻 助教。２０１３年茨城工業高等専門学校卒業。２０２１年東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻博士課程修了。博士（情報理工学）。同専攻特任助教を経て、２０２３年より同助教。ロボットソフトウェア開発やモジュラーロボットに関する研究に従事。助教として東京大学の機械情報工学科の学生にマイコンプログラミングやロボットプログラミングの演習を担当している（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）
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