目次
第1部 ロボット(知能ロボットのシステム構成法;ロボットの機構設計論;ロボットアームの運動学;ロボットアームの制御論;ロボットの歩行移動;ロボットの視覚)
第2部 生産工学の発展―現状と将来(機械生産の研究と技術開発の発展;計算機による設計の自動化;CNCシステム;フレキシブル生産システム;組立の自動化;計算機による生産の統合化)
第1部 ロボット(知能ロボットのシステム構成法;ロボットの機構設計論;ロボットアームの運動学;ロボットアームの制御論;ロボットの歩行移動;ロボットの視覚)
第2部 生産工学の発展―現状と将来(機械生産の研究と技術開発の発展;計算機による設計の自動化;CNCシステム;フレキシブル生産システム;組立の自動化;計算機による生産の統合化)