内容説明
本書では、マイコン（ＡＶＲ）を使った簡単な電子回路を製作し、さまざまなモータを動かしています。そして、その動きを利用して、魚のように泳ぐロボットを製作します。
目次
第１章 マイコンを使ってみよう
第２章 開発ツールをそろえよう
第３章 機械を動かすメカニズム
第４章 ＡＶＲの基本回路を学ぼう
第５章 サーボ・モータを使った簡単魚ロボットを作ってみよう
第６章 直流モータを動かしてみよう
第７章 ステッピング・モータを動かしてみよう
第８章 より進んだ魚ロボットの製作
ＡＰＰＥＮＤＩＸ
著者等紹介
平田宏一［ヒラタコウイチ］
１９６７年東京生まれ。１９９２年埼玉大学大学院理工学研究科機械工学専攻修了。運輸省船舶技術研究所機関動力部研究官。１９９８年埼玉大学大学院理工学研究科より博士（工学）取得。２００２年より（独）海上技術安全研究所環境・エネルギー研究領域主任研究員。２０００年頃からＡＶＲマイコンやＰＩＣマイコンを使用した実験装置の製作をはじめる。現在、同研究所において、魚ロボット、スターリング・エンジン、船舶バリアフリーの研究に従事。主に機械設計と熱機関を専門分野とし、様々な実験装置の設計・試作を行っている（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）
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