内容説明
本書では、レゴマインドストームを使って、ロボットを簡単に製作するための技術情報を、多くの写真も載せ、ていねいに解説。プログラミング環境を提供するｌｅｊＯＳについても解説している。また、行動制御プログラミング、ナビゲーション、衝突検知、ウォール・フォロワ、コンパス・センサ、通信といった、ロボット工学にまつわるさまざまなトピックを、具体例も含めてわかりやすく説明している。
目次
ＭＩＮＤＳＴＯＲＭＳとの出会い
ｌｅＪＯＳからの開始
２時間でできるＪａｖａの学習
ｌｅＪＯＳ ＡＰＩ
ＬＥＧＯ基礎講座
行動制御
ナビゲーション
回転センサを用いたナビゲーション
近接検知
コンパス・センサでのナビゲーション
ＲＣＸ通信
先進のｌｅＪＯＳトピック
著者等紹介
バグナル，ブライアン［バグナル，ブライアン］［Ｂａｇｎａｌｌ，Ｂｒｉａｎ］
Ｓｕｎ Ｃｅｒｔｉｆｉｅｄ Ｊａｖａ ＰｒｏｇｒａｍｍｅｒおよびＤｅｖｅｌｏｐｅｒ資格の保有者であり、Ｓｕｎ Ｃｅｒｔｉｆｉｅｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍｅｒ ｆｏｒ Ｊａｖａ ２ Ｓｔｕｄｙ Ｇｕｉｄｅの共著者。また、ｌｅＪＯＳ ＪＶＭの作成者の一人でもある
長瀬嘉秀［ナガセヨシヒデ］
１９８６年東京理科大学理学部応用数学科卒業。朝日新聞を経て、１９８９年テクノロジックアートを設立。ＯＳＦのテクニカル・コンサルタントとしてＤＣＥ関連のオープンシステムの推進を行う。ＯＳＦ日本ベンダ協議会ＤＣＥ技術検討委員会の主査をつとめる。現在、株式会社テクノロジックアート代表取締役。ＵＭＬによるオブジェクト指向セミナーの講師、ＵＭＬ関連のコンサルティングを行っている。ＵＭＬ Ｐｒｏｆｉｌｅ ｆｏｒ ＥＤＯＣの共同提案者、ＩＳＯ／ＩＥＣＪＴＣ１ ＳＣ３２／ＷＧ２委員、情報処理相互運用技術協会（ＩＮＴＡＰ）、オープン分散処理委員、電子商取引推進協議会（ＥＣＯＭ）ＸＭＬ／ＥＤＩ標準化調査委員。明星大学情報学部講師
二上貴夫［フタガミタカオ］
１９７８年筑波大学第１学群自然学類原子物理学科卒業。株式会社東陽テクニカ入社、リアルタイム計測システム開発技術者を経て、組み込みソフトウェアの開発コンサルタント。現在、株式会社東陽テクニカソフトウェア・ソリューションチーフコンサルタント。２００２年よりＵＭＬロボットコンテストの実行委員長を務める。現在は、ＬＥＧＯを利用したソフトウェア・モデリングの教科書を執筆中。ＴＯＰＰＥＲＳプロジェクト（μＩＴＲＯＮオープンソースＮＰＯ）理事
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