基礎　ロボット工学〈制御編〉

基礎　ロボット工学〈制御編〉

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  • サイズ A5判／ページ数 197p／高さ 22cm
  • 商品コード 9784785690502
  • NDC分類 548.3
  • Cコード C3054

目次

ロボットのプラニング
物体の幾何学表現
物体の移動
マニピュレータの運動学モデル
マニピュレータヤコビアン
ロボットの制御
感覚センサとセンサ制御
蝕覚制御
距離覚・近接覚制御
ビジョンセンサと視覚制御
ロボットのシステム制御

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