目次
制御工学とは
数学的基礎
数式モデル
特性表現
安定性・安定度
フィードバック制御系
最適レギュレータ系
最適ディジタルサーボ系
モータ制御・メカトロニクスの具体例
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最適ディジタルサーボ系
モータ制御・メカトロニクスの具体例