目次
第１編 ソフトアクチュエータの開発状況と市場動向（人工筋肉技術の開発状況と市場動向）
第２編 高分子アクチュエータの材料（磁場駆動による磁性ゲルアクチュエータ；熱、電磁波駆動によるゲルアクチュエータ ほか）
第３編 高分子アクチュエータのモデリング・制御（高分子アクチュエータの分子論的メカニズム；連続体的手法によるアクチュエータモデリング ほか）
第４編 高分子アクチュエータの応用（有機アクチュエータと有機トランジスタを用いた点字ディスプレイの開発；高分子アクチュエータのソフトロボットへの応用 ほか）
第５編 次世代のソフトアクチュエータ―バイオアクチュエータ（３次元細胞ビルドアップ型バイオアクチュエータの創製；組織工学技術を用いたバイオアクチュエータの開発 ほか）
