Ｉ／Ｏ ＢＯＯＫＳ 「ＧＲ‐ＲＯＳＥ」ではじめる電子工作

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Ｉ／Ｏ　ＢＯＯＫＳ
「ＧＲ‐ＲＯＳＥ」ではじめる電子工作

ＧＡＤＧＥＴ　ＲＥＮＥＳＡＳプロジェクト【著】
価格 ¥2,750（本体¥2,500）
工学社（2019/07発売）
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サイズ B5判／ページ数 175p／高さ 26cm
商品コード 9784777520848
NDC分類 549
Cコード C3055

出版社内容情報

ルネサス製CPU「RX65N」を搭載した「ROS2」対応の小型ボード、「GR-ROSE」を使ってロボット制御やネットワーク通信をする

内容説明

本書は、「ＧＲ‐ＲＯＳＥ」を使った基本的なプログラムの開発、「ロボット」や「モータ」の制御、「Ａｍａｚｏｎ　ＦｒｅｅＲＴＯＳ」や「ＭｉｃｒｏＰｙｔｈｏｎ」「．Ｎｅｔ　Ｍｉｃｒｏ　Ｆｒａｍｅｗｏｒｋ」を使ったネットワーク通信―を解説。

第１章　ハード編
第２章　「ＧＲ‐ＲＯＳＥ」用のソフト開発
第３章　「ＲＯＳ２」でロボット制御
第４章　ロボットに「感覚」を与えてみよう
第５章　「モータ」を制御してみよう
第６章　「Ａｍａｚｏｎ　ＦｒｅｅＲＴＯＳ」でＩｏＴ
第７章　ＭｉｃｒｏＰｙｔｈｏｎ
第８章　「．Ｎｅｔ　Ｍｉｃｒｏ　Ｆｒａｍｅｗｏｒｋ」
附録　「デバッガ」の接続