出版社内容情報
まず、「状態空間モデル」「線形制御理論」の基礎固めをしてから、次に３つの制御対象、つまり「自由振動系」「倒立振子系」「柔軟ビーム系」の設計例を示します。最後に、「H∞制御」「ループ整形」「LMI設計法」について解説。
内容説明
「制御」の計算は、手で行なうのは煩雑で、学習時は別として、実務では計算処理ソフトを使うのが一般的です。本書ではフランスのＩＮＲＩＡ（国立情報学自動制御研究所）が開発したフリーの数値計算システム「Ｓｃｉｌａｂ」（サイラボ）を用いています。
目次
第０章 準備
第１章 状態空間モル
第２章 「線形制御理論」の基礎
第３章 設計例
第４章 Ｈ∞制御
第５章 「ループ整形」設計法
第６章 「ＬＭＩ」設計法
附録 Ｓｃｉｌａｂの関数
著者等紹介
川谷亮治［カワタニリョウジ］
１９８４年大阪大学大学院博士課程後期修了。工学博士（大阪大学）。大阪大学工学部助手。１９９０年同講師。１９９１年長岡技術科学大学工学部助教授。２０００年福井大学工学部助教授（２００７年より准教授）（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）
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