Ｉ／Ｏ ｂｏｏｋｓ Ａｒｄｕｉｎｏではじめるロボット製作

米田 知晃/荒川 正和【著】

工学社（2014/02発売）

• サイズ A5判／ページ数 175p／高さ 22cm
• 商品コード 9784777518180
• NDC分類 548.3
• Cコード C3055

内容説明

「Ａｒｄｕｉｎｏ」（アルドゥイーノ）は、電子工作でよく使われているマイコンボードです。本書では、さまざまな「シールド」を自作しながら、「Ａｒｄｕｉｎｏ」で制御するロボットの作り方を学んでいきます。

目次

第１章　「Ａｒｄｕｉｎｏ」を使ってみよう
第２章　「テスト・シールド」の作製
第３章　「テスト・シールド」を用いたＡｒｄｕｉｎｏプログラム
第４章　モータドライブ回路
第５章　Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈによるリモコン操作ロボット
第６章　「ライントレース・ロボット」の製作

著者等紹介

米田知晃［ヨネダトモアキ］
理学博士。１９６９年大阪府大阪市生まれ。１９９３年立命館大学理工学部数学物理学科卒業。１９９５年立命館大学大学院理工学研究科物理学専攻修了。同年（株）イオン工学研究所研究員。１９９９年福井工業高等専門学校電気工学科助手。２００５年福井工業高等専門学校電気工学科助教授。２００７年福井工業高等専門学校電気電子工学科准教授。博士（理学）

荒川正和［アラカワマサカズ］
工学博士。１９６６年大阪府寝屋川市生まれ。１９８９年福井大学工学部電子工学科卒業。１９９１年福井大学大学院工学研究科電子工学専攻修了。同年福井工業高等専門学校電気工学科助手。２００２年福井大学大学院工学研究科博士後期課程システム設計工学専攻修了。同年福井工業高等専門学校電気工学科助教授。２００７年福井工業高等専門学校電気電子工学科准教授。博士（工学）（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）
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