内容説明
「フィードバック制御」の中でも基礎的な「PID制御」を解説。「PID制御」などの「制御理論」を理解するには、「数値計算用ソフト」が不可欠だが、市販のものは高価で個人が購入するのは困難。そこで本書では、フリーの数値計算ソフト「Scilab」(サイラボ)を使って、使い方から計算の仕方まで解説している。
目次
第1章 数学の準備
第2章 Scilab入門
第3章 伝達関数
第4章 周波数応答
第5章 制御の安定性
第6章 Xcos
第7章 PID制御
第8章 DCモーターの制御
著者等紹介
横田満穂[ヨコタミツホ]
1957年大阪府生まれ。1980年3月近畿大学理工学部原子炉工学科卒。1980年4月大手ソフトウェア会社に就職。1995年3月退職後、フリーのSEとして主に制御系のシステム開発を担当(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)
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