内容説明
ITRON仕様OSやT‐Kernelを使用したシステムのアプリケーションプログラムを開発するためのガイドブック。組込みシステムにおけるプログラミングの基礎知識と応用方法、高度なテクニック、さらに用語集、μITRON3.0、μITRON4.0、T‐Kernelの仕様の差などを記載し、実際に開発業務に従事する技術者に必要な情報を盛り込んだ。また、具体的なシステムの初期化方法として「ルネサステクノロジ」「富士通マイクロエレクトロニクス」「NECエレクトロニクス」「東芝」「グレープシステム」社製のOSでのタスク起動方法について解説。
目次
1 組込みシステムと開発方法(組込みシステムの概要;リアルタイムオペレーティングシステム)
2 組込みプログラミング入門編(システム初期化の流れ;タスク間の同期 ほか)
3 組込みプログラミング応用編(排他制御の応用例;起床待ちと自タスクの遅延の使い分け ほか)
4 高度なプログラミングテクニック編(タスク分割と優先度の設定;割込み処理モデル ほか)
Appendix 参考情報(用語集;参考文献 ほか)
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