内容説明
本書は、ＮＣ工作機械やロボットなどのメカトロニクス機器の実践的な技術の修得を目指している学生や企業研修生を対象に、自動化機械の設計について、主として制御の観点から講述したものである。
目次
第１章 制御工学一般（メカトロニクスと機械制御；フィードバック制御とは ほか）
第２章 制御の基礎理論（制御系解析の手法；基本要素の伝達関数 ほか）
第３章 フィードバック制御系の特性とその評価（定常特性とその評価；位置決め制御 ほか）
第４章 機械制御の実際（制御からみた機械系の設計；ＣＮＣ ほか）
