内容説明
本書では工作機械のテーブル駆動装置の位置決め制御をとりあげ、ディジタルサーボの設計から調整まどを１３のステップに分け、必要事項を微に入り細にわたって解説し初学者にも無理なく理解できるようにした。
目次
制御の目的と方法
制御対象の把握
モータの選定
インバータ
Ｄ／Ａ変換の役割と回路構成
検出器の原理と検出回路
マイクロコンピュータの選定とハードウエア構成
マンマシン・インタフェースの構成
フィードバック制御の方法と効果
指令値
プログラミング
補償回路による制御性の改善
テストと調整
