出版社内容情報
メカトロニクスシステムを構成する要素技術とそれらをシステム的に統括する制御理論を解説．
■目次 メカトロニクス序論／センサ／アクチュエータ／パワーエレクトロニクス／機構／マイクロコンピュータ／システム制御理論／ロボットマニピュレータの制御／メカトロニクスの事例
内容説明
本書は、メカトロニクス分野を構成する要素技術（センサ、アクチュエータ、機構、駆動装置、コンピュータ、システム制御理論）に関する基本事項を、重要ポイントに絞って解説したテキスト。高専・大学などで、限られた時間内で効率よく学習するテキストとして、最適な構成となっている。
目次
１章 メカトロニクス序論
２章 センサ
３章 アクチュエータ
４章 パワーエレクトロニクス
５章 機構
６章 マイクロコンピュータ
７章 システム制御理論
８章 ロボットマニピュレータの制御
９章 メカトロニクスの事例
