出版社内容情報
初めて学ぶ方におすすめ！
考え方と計算方法が無理なく身につく入門書
現代制御の重要な基礎理論と計算方法をやさしく解説。
可制御性，可観測性などの抽象的な概念も，概念図や例によりイメージを掴みながら学べます。
状態空間表現と伝達関数表現の違いなど，古典制御との対比により，現代制御の特徴や利点がよくわかります。
初学者はもちろん，現代制御は抽象的で難しいと感じている方にもおすすめです。
《学びやすい構成》
・重要事項がひと目でわかるレイアウト
・忘れがちな数学については付録でフォロー
・練習問題と章末演習（詳細解答付き）を計121問掲載
・Web付録としてMATLAB/Simulinkによる計算例を提供
（森北出版公式Webサイト、本ページの「ダウンロード」タブをご覧ください）
【目次】
第1章 現代制御と古典制御
第2章 システムの表現
第3章 システムの応答
第4章 システムの安定性
第5章 可制御性，可観測性
第6章 レギュレータ
第7章 オブザーバ
付録 本書で使う基本的な計算
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