出版社内容情報
初めて学ぶ方におすすめ!
考え方と計算方法が無理なく身につく入門書
現代制御の重要な基礎理論と計算方法をやさしく解説。
可制御性,可観測性などの抽象的な概念も,概念図や例によりイメージを掴みながら学べます。
状態空間表現と伝達関数表現の違いなど,古典制御との対比により,現代制御の特徴や利点がよくわかります。
初学者はもちろん,現代制御は抽象的で難しいと感じている方にもおすすめです。
《学びやすい構成》
・重要事項がひと目でわかるレイアウト
・忘れがちな数学については付録でフォロー
・練習問題と章末演習(詳細解答付き)を計121問掲載
・Web付録としてMATLAB/Simulinkによる計算例を提供
(森北出版公式Webサイト、本ページの「ダウンロード」タブをご覧ください)
【目次】
第1章 現代制御と古典制御
第2章 システムの表現
第3章 システムの応答
第4章 システムの安定性
第5章 可制御性,可観測性
第6章 レギュレータ
第7章 オブザーバ
付録 本書で使う基本的な計算
【目次】
内容説明
考え方と計算方法が無理なく身につく!古典制御との比較により、現代制御の特徴や利点がよくわかる。抽象的な概念も、概念図や例でイメージを掴みながら学べる。忘れがちな数学は付録でフォロー。練習問題・章末演習 計121問掲載!
目次
第1章 現代制御と古典制御
第2章 システムの表現
第3章 システムの応答
第4章 システムの安定性
第5章 可制御性、可観測性
第6章 レギュレータ
第7章 オブザーバ
付録 本書で使う基本的な計算
著者等紹介
山川聡子[ヤマカワサトコ]
1997年 名古屋工業大学大学院 博士後期課程修了。2015年 東洋大学理工学部機械工学科 教授。博士(工学)(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)
※書籍に掲載されている著者及び編者、訳者、監修者、イラストレーターなどの紹介情報です。
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