出版社内容情報
1入力1出力のシステムのみを扱い,現代制御に関する基本事項を精選し,例題をまじえながら高専生,大学学部学生,新進技術者を対象にわかりやすく解説したテキスト・入門書.
■目次 状態方程式/可制御性と可観測性/安定性/極配置とオブザーバ/最適制御/付録/演習問題解答
内容説明
本書では現代制御に焦点を合わせて、現代制御の入門書という意味合いで高専生、大学学部生および企業の現場技術者を対象に現代制御理論の重要事項について解説した。また、現代制御理論の重要事項を要点という形でまとめ、その後その要点に関連した例題を挙げ、解答を親切に示した点と各章末に演習問題を置き、その解答もできるだけ丁寧に解説した。
目次
第1章 状態方程式
第2章 可制御性と可観測性
第3章 安定性
第4章 極配置とオブザーバ
第5章 最適制御