簡単!実践!ロボットシミュレーション―Open Dynamics Engineによるロボットプログラミング

個数:

簡単!実践!ロボットシミュレーション―Open Dynamics Engineによるロボットプログラミング

  • ウェブストアに2冊在庫がございます。(2021年10月16日 14時59分現在)
    通常、ご注文翌日~2日後に出荷されます。
  • 出荷予定日とご注意事項
    ※上記を必ずご確認ください

    【ご注意事項】 ※必ずお読みください
    ◆在庫数は刻々と変動しており、ご注文手続き中に減ることもございます。
    ◆在庫数以上の数量をご注文の場合には、超過した分はお取り寄せとなり日数がかかります。入手できないこともございます。
    ◆事情により出荷が遅れる場合がございます。
    ◆お届け日のご指定は承っておりません。
    ◆「帯」はお付けできない場合がございます。
    ◆特に表記のない限り特典はありません。
  • ●店舗受取サービス(送料無料)もご利用いただけます。
    ご注文ステップ「お届け先情報設定」にてお受け取り店をご指定ください。尚、受取店舗限定の特典はお付けできません。詳細はこちら
  • サイズ A5判/ページ数 249p/高さ 23cm
  • 商品コード 9784627846913
  • NDC分類 548.3
  • Cコード C3004

内容説明

Open Dynamics Engineを使って仮想空間で手軽にロボットを動かしてみよう。段階的に学べる初心者にもやさしい実践書。

目次

1 Open Dynamics Engine(ODE初体験;シミュレータを作ろう;ODEをもっと知ろう)
2 車輪型ロボット(差動駆動型ロボット;全方向移動型ロボット)
3 ロボットアーム(関節角とアーム先端位置との関係;関節角速度と先端速度の関係)
4 脚型ロボット(4脚ロボット;ヒューマノイドロボット)
付録 0からの数学

著者等紹介

出村公成[デムラコウセイ]
1996年慶應義塾大学大学院理工学研究科博士後期課程計算機科学専攻修了。1996年日本学術振興会特別研究員(PD)。1997年金沢工業大学工学部人間情報工学科講師および金沢工業大学人間情報システム研究所研究員。2002年金沢工業大学工学部人間情報工学科助教授。2003~2004年マサチューセッツ工科大学客員研究員。2004年金沢工業大学工学部ロボティクス学科助教授。2007年金沢工業大学工学部ロボティクス学科教授。博士(工学)(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)
※書籍に掲載されている著者及び編者、訳者、監修者、イラストレーターなどの紹介情報です。

感想・レビュー

※以下の感想・レビューは、株式会社ブックウォーカーの提供する「読書メーター」によるものです。

si-no-

0
学生時代、ゲーム製作で物理エンジンを使いたくて読んだ本。当時ODEの本が全くなくて、この本を発売日に買った記憶があります。関数の索引などもしっかりしているので、辞書的な意味でも持っておく価値はあります。おそらくODEを使ってプログラミングするにはこの本を使うのが一番手っ取り早いかと。ただ、ODEの開発が進んでいるので、若干内容が古くなっているかもしれません。

外部のウェブサイトに移動します

よろしければ下記URLをクリックしてください。

https://bookmeter.com/books/65223

ご注意
リンク先のウェブサイトは、株式会社ブックウォーカーの提供する「読書メーター」のページで、紀伊國屋書店のウェブサイトではなく、紀伊國屋書店の管理下にはないものです。
この告知で掲載しているウェブサイトのアドレスについては、当ページ作成時点のものです。ウェブサイトのアドレスについては廃止や変更されることがあります。
最新のアドレスについては、お客様ご自身でご確認ください。
リンク先のウェブサイトについては、「株式会社ブックウォーカー」にご確認ください。