実用ロボット開発のためのROSプログラミング

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実用ロボット開発のためのROSプログラミング

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  • サイズ B5判/ページ数 297p/高さ 23cm
  • 商品コード 9784627675810
  • NDC分類 548.3
  • Cコード C3053

内容説明

産業用ロボット、自律走行ロボット、サービスロボット。実用ロボット開発に役立つノウハウ・テクニックが満載。

目次

ROSとは何か?
ROSの準備
ROSの仕組み
可視化とデバッグ
センサとアクチュエータ
3Dモデリングと制御シミュレーション
コンピュータビジョン
ポイントクラウド
ナビゲーション
ロボットの行動監視と制御〔ほか〕

著者等紹介

西田健[ニシダタケシ]
九州工業大学大学院工学研究院機械知能工学研究系准教授。博士(工学)。次世代産業用ロボット、人工知能、自動運転などの研究に従事。専門は確率システム制御理論。マテリアル・センシング・メカトロニクス・AI・制御理論

森田賢[モリタマサル]
株式会社安川電機開発員。九州工業大学大学院工学府機械知能工学専攻博士後期課程在学中(兼務)。会社でシステムコントローラの開発を行う傍ら、大学院では西田准教授のもとで次世代産業用ロボット、人工知能、自動運転などの研究に従事

岡田浩之[オカダヒロユキ]
玉川大学工学部情報通信工学科教授。博士(工学)。家庭用サービスロボットの開発に従事。RoboCup世界大会@Home Leagueで2008年(中国)、2010年(シンガポール)と2度の優勝

原祥堯[ハラヨシタカ]
千葉工業大学未来ロボット技術研究センター(fuRo)主任研究員。博士(工学)。自己位置推定、地図生成、SLAMなどの自律走行や、物体認識に関する研究に従事。つくばチャレンジにおいて、日立製作所、筑波大学、千葉工業大学の歴代チームで複数回の完走を達成

山崎公俊[ヤマサキキミトシ]
信州大学学術研究院工学系准教授。博士(工学)。知能ロボットのためのセンサ情報処理、動作計画、作業計画の研究に従事

田向権[タムコウハカル]
九州工業大学大学院生命体工学研究科人間知能システム工学専攻准教授。博士(工学)。脳型計算機システム、ソフトコンピューティング、およびこれらの知能ロボット・自動車への応用に関する研究に従事

垣内洋平[カキウチヨウヘイ]
東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻創造情報学専攻特任准教授。博士(情報理工学)

大川一也[オオカワカズヤ]
千葉大学大学院工学研究院基幹工学専攻准教授。博士(工学)

齋藤功[サイトウISAAC I.Y.]
日本におけるROSコントリビュータの第一人者であり、世界的に利用されているフォーラムのもっともアクティブな回答者の一人

田中良道[タナカリョウドウ]
九州工業大学大学院工学府機械知能工学専攻博士前期課程在学中

有田裕太[アリタユウタ]
九州工業大学大学院工学府機械知能工学専攻博士前期課程修了

石田裕太郎[イシダユウタロウ]
九州工業大学大学院生体工学研究科生命体工学専攻博士後期課程在学中(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)
※書籍に掲載されている著者及び編者、訳者、監修者、イラストレーターなどの紹介情報です。

出版社内容情報

実践的な開発テクニックやノウハウを満載しているので,ROSの初心者だけでなく,スキルアップを目指す人必読の一冊.産業用ロボット,自律走行ロボット,サービスロボット,etc.
実用ロボット開発に役立つ知識が満載!

本書は「ROSの仕組み」だけでなく,実践的な利用方法に重点を置いて説明していますので,自作ロボットにROSを導入するためのノウハウ,OpenCVを使った画像処理,プラグインの開発やMATLABとの連携などの開発テクニックが身に付きます.
ROSの初心者だけでなく,スキルアップを目指す人,産業用ロボットにROSを導入したい人など,幅広いロボットエンジニア必読の一冊です.

※本書に記載のソースコードはすべてWebからダウンロードして利用できます.

第1章 ROSとは何か?
第2章 ROSの準備
第3章 ROSの仕組み
第4章 可視化とデバッグ
第5章 センサとアクチュエータ
第6章 3Dモデリングと制御シミュレーション
第7章 コンピュータビジョン
第8章 ポイントクラウド
第9章 ナビゲーション
第10章 ロボットの行動監視と制御
第11章 プラグインの開発
第12章 テストコードの作成
第13章 Travis CIとの連携
第14章 MATLABとの統合
第15章 システム統合(ロボットを使ってみよう)

西田 健[ニシダ タケシ]
著・文・その他

森田 賢[モリタ マサル]
著・文・その他

岡田 浩之[オカダ ヒロユキ]
著・文・その他

原 祥尭[ハラ ヨシタカ]
著・文・その他

山崎 公俊[ヤマザキ キミトシ]
著・文・その他

田向 権[タムコウ ハカル]
著・文・その他

垣内 洋平[カキウチ ヨウヘイ]
著・文・その他

大川 一也[オオカワ カズヤ]
著・文・その他

齋藤 功[サイトウ イサオ]
著・文・その他

田中 良道[タナカ リョウドウ]
著・文・その他

有田 裕太[アリタ ユウタ]
著・文・その他

石田 裕太郎[イシダ ユウタロウ]
著・文・その他