内容説明
自動運転車の開発エンジニアが書いた技術書！自動運転の根幹をなす「認知・判断・操作」の３機能について、要素技術を体系的に解説。また、技術、ヒューマンファクタ、社会性などの側面から課題をまとめ、解決策のヒントを示す。第２版では、公道実験と実用化が急速に進んでいることを受けて、全体的に記述を補いました。また、さまざまな機能の要となる人工知能（ＡＩ）の説明を加えた。
目次
第１章 自動運転の概要（自動車交通の現状と課題；自動運転の目的・ニーズ ほか）
第２章 自動運転システムの歴史（第１期：路車協調方式の自動運転システム；第２期：自律方式自動運転システム ほか）
第３章 自動運転のための技術（自動運転システムの構成；センシング技術 ほか）
第４章 自動運転システムの実例（安全性の向上の事例；効率化の事例 ほか）
第５章 自動運転の課題（アーキテクチャの課題；技術的課題 ほか）
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びんちゃんぽんだな本棚
感想・レビュー
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たこ焼き
8
交差点の情報をやりとりできれば、カメラを使って現在位置の推定ができる。磁器マーカーから磁場の大きさで位置情報を推定できる。レーザーや敷設されたファイバーの温度で道路状況を把握。自社位置と、将来の車の状況、地図が正しく認識できていれば自動運転は可能。（それができないと難しい。）地図をノードとエッジで表現したベクトル地図はデータ量は少なくてもアルゴリズムが複雑になる。リスクを前もって見積もる仕組みがいる。歩行者は服装が多彩でなかなか検出が難しい。交差点に入る際に必ずセンサーを身に着けるなどの方法を模索している2021/01/24
NN100
0
自動運転の、主に官の取り組みの概要が分かった。2022/03/20
