出版社内容情報
アナログ,ディジタル制御を対照しながら解説.
■目次 序論/動的システムの表現法:連続時間系/離散時間系の表現法/周波数領域における取扱い/制御系の安定性と根軌跡/アナログ制御系の評価と設計/時間領域における取扱い/可制御性と可観測性/ディジタル制御系の設計/非線形制御系/制御系の統計的取扱い
内容説明
古典制御理論と現代制御理論を融合し、アナログ制御とディジタル制御を対比しつつ、初歩から平易に解説。これから制御工学を学ぶ学生の格好の入門書!
目次
動的システムの表現法(連続時間系)
離散時間系の表現法
周波数領域における取扱い
制御系の安定性と根軌跡
アナログ制御系の評価と設計
時間領域における取扱い
可制御性と可観測性
ディジタル制御系の設計
非線形制御系
制御系の統計的取扱い
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