出版社内容情報
有限要素解析の応用手法を用いた建物の崩壊解析およびロボット機構の制御理論を解説。
内容説明
著者が開発した有限要素解析の応用手法であるＡＳＩ‐Ｇａｕｓｓ法、並列的逆動力学計算法を用いて、建物の崩壊解析およびロボット機構の制御理論を解説した専門書。はり要素を用いた有限要素法から各解析手法の導出まで丁寧に解説。さらに例としてＮＹ世界貿易センタービルの航空機衝突解析や建物の発破解体解析、様々なリンク系のフィードフォワード制御実験等を豊富な図とともに紹介。
目次
序
第１部 基礎編（予備知識として知っておきたい有限要素法のあれこれ；はり理論概論；はり理論に基づいたはり要素 ほか）
第２部 建物の崩壊解析編（Ｂｅｒｎｏｕｌｌｉ‐Ｅｕｌｅｒはり要素を用いたＡＳＩ法；線形Ｔｉｍｏｓｈｅｎｋｏはり要素を用いたＡＳＩ法とＡＳＩ‐Ｇａｕｓｓ法；建物の崩壊解析に用いるその他の重要なアルゴリズム ほか）
第３部 ロボット機構の制御編（並列的逆動力学計算法；並列的逆動力学計算法を用いたロボット機構の制御；並列的逆動力学計算法を用いたロボット機構のトルクキャンセリング ほか）
結び
付録
著者等紹介
磯部大吾郎［イソベダイゴロウ］
１９６５年、米国ワシントンＤ．Ｃ．生まれ。筑波大学教授。博士（工学）。専門は計算工学、構造工学、地震工学、機械力学・制御。１９９４年東京大学大学院修了後、東京大学生産技術研究所助手等を経て現在に至る。市村学術賞貢献賞、（一社）日本計算工学会川井メダル、（一社）日本機械学会計算力学部門業績賞などを受賞。著書多数（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）
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