内容説明
近年、機械システムの制御技術は、航空宇宙、自動車、ロボット、情報機器、生産加工などの広い分野において、新しい制御理論が適用され、飛躍的に精密化・高度化してきている。本書は、そのために必要となる古典制御と現代制御を機械システムに適用する際の基礎知識を修得するために書かれた教科書である。古典制御と現代制御を同じに扱うことによって、両者の制御に対する考え方の違いと共通点を明確にしている。また７７の例題を用意し、これらを解くことによって、とかく難解とされがちな制御工学の解析・設計・実装についての基礎が十分に理解できるように構成されている。制御工学を学ぶための数学的な背景も付録にまとめられており、学部学生の教科書、技術者の自習書としても適している。
目次
１ システムと制御
２ システムの記述
３ フィードバック制御と基本的な性質
４ 状態方程式によるシステムの記述
５ 根軌跡法
６ 周波数応答法
７ 状態方程式を用いた設計
８ ディジタル制御
付録
著者等紹介
木田隆［キダタカシ］
１９７３年東京大学工学部計数工学科卒業。１９７３年航空宇宙技術研究所。１９９４年工学博士。１９９６年電気通信大学教授
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