目次
１ 動的システム
２ ベクトル場と線形化
３ 行列指数関数
４ 安定判別
５ 対角正準形
６ 可制御正準形
７ 周波数応答
８ ラグランジュの未定乗数法
９ 最適制御入門
１０ 最適レギュレータ
１１ 棒立て制御への応用
１２ 平衡点の分岐
１３ 分岐図と分岐集合
１４ ポアンカレ写像とカオス
著者等紹介
吉田勝俊［ヨシダカツトシ］
１９６７年埼玉県に生まれる。１９９１年宇都宮大学工学部精密工学科を卒業。１９９６年同大学院工学研究科博士後期課程（生産・情報工学専攻）を修了。現在、宇都宮大学大学院工学研究科機械知能工学専攻教授。博士（工学）。専門は機械力学、計測制御、マルチヒューマンダイナミクス（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）
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