目次
第0部 数学の勝手口
第1部 力学と微分幾何学(剛体静力学とベクトル;ベクトルと行列;束縛運動と測地線の方程式;等距離図法の不可能性;古典熱力学と微分形式;電磁気と微分形式と群)
第2部 有限次元から無限次元へ(多様体の概念;変分原理;一般相対論;陰関数定理;ハミルトン系)
第3部 行動の群と幾何学(言葉と同値律と群;クラインとリー;無限次元リー群)
第0部 数学の勝手口
第1部 力学と微分幾何学(剛体静力学とベクトル;ベクトルと行列;束縛運動と測地線の方程式;等距離図法の不可能性;古典熱力学と微分形式;電磁気と微分形式と群)
第2部 有限次元から無限次元へ(多様体の概念;変分原理;一般相対論;陰関数定理;ハミルトン系)
第3部 行動の群と幾何学(言葉と同値律と群;クラインとリー;無限次元リー群)