内容説明
本書は、ロボットの開発設計の一助となることを考慮し、ロボットの基礎技術の解説と応用事例を紹介した。
目次
１ モータ技術編（ロボットの動向とモータの役割；モータの動作原理と制御技術；ロボットにおけるモータの制御技術）
２ 産業用ロボット応用編（自動車組立用ロボットとモータ技術；真空ロボットとモータ技術；一般組立用ロボットとモータ技術）
３ 家庭用ロボット応用編（エンターテインメントロボットとモータ技術；医療・介護ロボットとモータ技術；ヒューマノイドロボットとモータ技術）
著者等紹介
海老原大樹［エビハラダイキ］
武蔵工業大学工学部電気電子工学科教授。１９３８年満州国安東県生まれ。１９６２年武蔵工業大学卒業、７３年同大学電気工学科講師、８５年工学博士（東京大学）、８７年同大学助教授。８９年カナダクイーンズ大学客員教授。８９～９４年郵政省郵政研究所特別研究官。９３年武蔵工業大学教授。所属学会：電気学会（上級会員）、ＩＥＥＥ（米国電気電子学会）、日本ＡＥＭ学会など。委員などの活動（２００４年１２月現在）：電気学会論文委員会、日本能率協会磁気応用技術シンポジウム企画委員会委員長、ＬＤＩＡ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｓｔｅｅｒｉｎｇ Ｃｏｍｍｉｔｔｅｅ（Ｃｈａｉｒｐｅｒｓｏｎ）など。平成１６年度、電気学会産業応用部門学術賞受賞
熊田正次［クマダショウジ］
（株）安川電機モーションコントロール事業部技師。１９４５年東京都生まれ。１９６４年都立北豊島工業高等学校卒。同年、（株）安川電機に入社。以来、サーボモータ、サーボモータ用検出器の開発設計に従事
尾崎秀樹［オザキヒデキ］
（株）安川電機モーションコントロール事業部技術部モータ部部長。１９４９年福岡県生まれ。１９７３年九州大学工学部電気工学課程修了。同年、（株）安川電機に入社。以来、主にインバータ駆動モータ、工作機械用主軸モータ、サーボモータ用検出器、サーボモータの開発設計に従事
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