出版社内容情報
現代制御理論がどのようなものであるかを把握し,将来この手法を用いた研究や設計を行う際の手引書.◆項目 本書で必要な古典制御のまとめ 状態空間法 可制御性と可観測性 状態フィードバック 状態観測器 非干渉制御 サーボ系とその他への応用例
目次
本書で必要な古典制御のまとめ
状態空間法
可制御性と可観測性
状態フィードバック
状態観測器
非干渉制御
現代制御理論のサーボ系とその他への応用例
現代制御理論がどのようなものであるかを把握し,将来この手法を用いた研究や設計を行う際の手引書.◆項目 本書で必要な古典制御のまとめ 状態空間法 可制御性と可観測性 状態フィードバック 状態観測器 非干渉制御 サーボ系とその他への応用例
本書で必要な古典制御のまとめ
状態空間法
可制御性と可観測性
状態フィードバック
状態観測器
非干渉制御
現代制御理論のサーボ系とその他への応用例