出版社内容情報
機械制御の実務に必須の技術項目について,難しい数式を避け,多数の図を用いてわかりやすく記述.◆項目 機械制御とは/制御系解析の方法/基本要素の伝達関数/ブロック線図の等価変数/過渡応答/周波数応答/フィードバック制御系の特性 ほか
内容説明
本書は自動化機械を制御の観点から記述を試みたもので、ロボットやFA機器などのメカトロニクスを初めて学ぶ人の入門書として、やさしく記述したものです。
目次
第1章 機械制御とは
第2章 制御系解析の方法
第3章 基本要素の伝達関数
第4章 ブロック線図の等価変数
第5章 過渡応答
第6章 周波数応答
第7章 フィードバック制御系の特性
第8章 フィードバック制御系の安定性とその評価
第9章 制御からみた機械の設計