産業用ロボットの制御方式と利用技術

中小企業事業団/中小企業研究所【編】
日刊工業新聞社（1986/06発売）

ただいまウェブストアではご注文を受け付けておりません。

サイズ A5判／ページ数 363,／高さ 22cm
商品コード 9784526020513
NDC分類 548.3

産業用ロボットの分類
産業用ロボットの駆動・制御方式の概要
多軸ロボットのための位置制御
ティーチングとプログラム
末端効果器
ロボット用センサ
電気駆動と制御（その１）ＤＣサーボ
電気駆動と制御（その２）ＡＣサーボ
電気駆動と制御（その３）ステッピングモータ
電気駆動と制御（その４）リニアモータ
油圧駆動と制御要素
新しいロボット技術の動向