ハイテク選書 知能ロボット

浅野 都司【著】

東京電機大学出版局（1990/03発売）

• サイズ B6判／ページ数 110p／高さ 19X13cm
• 商品コード 9784501411404
• NDC分類 548.3
• Cコード C3353

出版社内容情報

生産ラインで働くロボット　産業用ロボットの環境　ロボットの作業，運転法　オフラインプログラミングとキャリブレーション　ラインの外で働くロボット　非産業用ロボットの作業，作業環境　非定形作業と知能　知能とは　ロボットに知能は必要か？　半定形作業と知識　非定形作業の処理　非産業用ロボットの要素技術　ロボットプランニング　物体認識と位置計測　対象物の位置の不確かさと手探り作業　ハンド姿勢の決定法　ロボットの軌道の決定と障害物回避　ロボットの制御法とファインモーション・ストラテジィ　器用さ　センサとアクチュエータ　ロジスティックス

目次

１　生産ラインで働くロボット
２　ラインの外で働くロボット
３　非定形作業と知能
４　非産業用ロボットの要素技術