出版社内容情報
生産ラインで働くロボット 産業用ロボットの環境 ロボットの作業，運転法 オフラインプログラミングとキャリブレーション ラインの外で働くロボット 非産業用ロボットの作業，作業環境 非定形作業と知能 知能とは ロボットに知能は必要か？ 半定形作業と知識 非定形作業の処理 非産業用ロボットの要素技術 ロボットプランニング 物体認識と位置計測 対象物の位置の不確かさと手探り作業 ハンド姿勢の決定法 ロボットの軌道の決定と障害物回避 ロボットの制御法とファインモーション・ストラテジィ 器用さ センサとアクチュエータ ロジスティックス
目次
１ 生産ラインで働くロボット
２ ラインの外で働くロボット
３ 非定形作業と知能
４ 非産業用ロボットの要素技術
