ハイテク選書<br> 知能ロボット

ハイテク選書
知能ロボット

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  • サイズ B6判/ページ数 110p/高さ 19X13cm
  • 商品コード 9784501411404
  • NDC分類 548.3
  • Cコード C3353

出版社内容情報




生産ラインで働くロボット 産業用ロボットの環境 ロボットの作業,運転法 オフラインプログラミングとキャリブレーション ラインの外で働くロボット 非産業用ロボットの作業,作業環境 非定形作業と知能 知能とは ロボットに知能は必要か? 半定形作業と知識 非定形作業の処理 非産業用ロボットの要素技術 ロボットプランニング 物体認識と位置計測 対象物の位置の不確かさと手探り作業 ハンド姿勢の決定法 ロボットの軌道の決定と障害物回避 ロボットの制御法とファインモーション・ストラテジィ 器用さ センサとアクチュエータ ロジスティックス

目次

1 生産ラインで働くロボット
2 ラインの外で働くロボット
3 非定形作業と知能
4 非産業用ロボットの要素技術

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