出版社内容情報
1. 組込みマイコンとＨ８
1.1 マイコンの動作原理
1.2 マイコンと2進数
1.3 ＣＰＵの機能
1.4 メモリの機能
1.5 マイコンシステムの構成
1.6 Ｈ８マイコンについて
2. Ｈ８マイコンの基礎
2.1 ハードウェア構成
2.2 Ｈ８/３００ ＣＰＵ
2.3 メモリの構成
2.4 周辺機器
3. Ｈ８マイコンの開発環境
3.1 マイコン開発に使う機器
3.2 実験ボードのハードウェア
3.3 実験ボードの製作
3.4 Ｈ８マイコンのプログラム開発
3.5 コマンドによるパソコンの操作
3.6 モニタによるプログラムの実行
4. アセンブラプログラミング
4.1 命令とアドレス指定
4.2 演算命令
4.3 アセンブラプログラムのかたち
4.4 分岐処理のプログラム
4.5 繰り返し処理のプログラム
4.6 入出力ポートを操作するプログラム
4.7 サブルーチン構成のプログラム
5. モータの駆動と制御
5.1 スイッチ回路とスイッチ素子
5.2 トランジスタによるスイッチ回路の設計
5.3 ＤＣモータ
5.4 ステッピングモータ
6. センサからの入力
6.1 センサとは
6.2 接触センサ
6.3 光電スイッチ
7. Ｈ８マイコンロボットの製作
7.1 ライントレースロボットとは
7.2 ロボットの設計と製作
7.3 動作テスト
7.4 ライントレースロボットのプログラム
7.5 プログラムのＲＯＭ化
内容説明
年々マシン性能がレベルアップし、高価な高性能部品を使わなければ試合には勝てない。低予算で勝つための機体製作とプログラミングのノウハウをやさしく解説。
目次
１ 組込みマイコンとＨ８
２ Ｈ８マイコンの基礎
３ Ｈ８マイコンの開発環境
４ アセンブラプログラミング
５ モータの駆動と制御
６ センサからの入力
７ Ｈ８マイコンロボットの製作
著者等紹介
浅川毅［アサカワタケシ］
学歴、東海大学工学部電子工学科卒業（１９８４年）。東京都立大学大学院工学研究科博士課程修了（２００１年）。博士（工学）。職歴、東海大学電子情報学部コンピュータ応用工学科助教授。東京都立大学大学院工学研究科客員研究員。第一種情報処理技術者
横田一弘［ヨコタカズヒロ］
学歴、東京電機大学工学部電子工学科卒業（１９８９年）。職歴、埼玉県立新座総合技術高等学校教諭
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感想・レビュー
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ままま
