MATLABによる制御のための上級システム同定

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  • サイズ A5判/ページ数 325p/高さ 22cm
  • 商品コード 9784501323509
  • NDC分類 548.3
  • Cコード C3055

出版社内容情報




第Ⅰ部 iddemoで学ぶシステム同定
 1 基本的なシステム同定手順の理解-iddemo1-
 2 さまざまなシステム同定法の比較-iddemo2-
 3 モデル構造の決定とモデルの妥当性評価-iddemo3-
 4 離散時間信号のモデリング-iddemo4-
 5 適応/遂次同定アルゴリズム-iddemo5-
 6 IDDATAオブジェクトとIDMODELオブジェクト-iddemo6-
 7 状態空間モデルによる物理パラメータ推定-iddemo7-
 8 入出力データの分割と合併-iddemo8-
 9 蒸気機関の多変数同定実験-iddemo9-
 10 連続時間システムの同定-iddemo10-
第Ⅱ部 システム同定理論編
 11 部分空間法による多入力多出力システムの同定
 12 閉ループシステムの同定
 13 統計的学習理論とシステム同定
第Ⅲ部 エピローグ
 14 システム同定問題の難易度
付録A MATLAB ToolBoxについて
付録B システム同定英和辞典
索引

目次

第1部 iddemoで学ぶシステム同定(基本的なシステム同定手順の理解―iddemol;さまざまなシステム同定法の比較―iddemo2;モデル構造の決定とモデルの妥当性評価―iddemo3;離散時間信号のモデリング―iddemo4 ほか)
第2部 システム同定理論編(部分空間法による多入力多出力システムの同定;閉ループシステムの同定;統計的学習理論とシステム同定)
第3部 エピローグ(システム同定問題の難易度)

著者等紹介

足立修一[アダチシュウイチ]
慶応義塾大学大学院工学研究科博士課程修了(1986年)。工学博士(1986年)。(株)東芝総合研究所。航空宇宙技術研究所客員研究官(1993~1996年)。ケンブリッジ大学工学部客員研究員(2003~2004年)。現在、宇都宮大学工学部電気電子工学科教授(2002年)
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