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1 バイオメカニクスの立場と構成的解析手法2 人体運動器の構成と運動記述のための解剖学3 股関節を例とした静力学4 膝関節を例としたヒトの関節の構成5 人体運動の推定方法6 生体アクチュエータとしての筋7 バイオメカニクスの応用8 生体コンピュータの基本回路としてのニューロン9 運動コントロールのソフトウェア付録
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