ロボットハンド技術ハンドブック―その体系的理解：実用・理論・展望

川村 貞夫/平井 慎一【監著】

コロナ社（2025/12発売）

• サイズ B5判／ページ数 304p／高さ 26cm
• 商品コード 9784339046977
• NDC分類 548.3
• Cコード C3053

目次

１　ロボットハンドリング現状概観
２　リジッドハンド
３　ソフトハンド
４　吸着ハンド
５　システム構成
６　アクチュエータ
７　センサ
８　認識
９　ハンドリング計画
１０　ロボットハンド開発例
１１　産業用ロボットによる実装例
１２　リジッドハンドの理論
１３　ソフトハンドの理論
１４　今後のための課題整理
付録

著者等紹介

川村貞夫［カワムラサダオ］
立命館大学

平井慎一［ヒライシンイチ］
立命館大学（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）
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