ロボットハンド技術ハンドブック―その体系的理解：実用・理論・展望

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ロボットハンド技術ハンドブック―その体系的理解：実用・理論・展望

川村貞夫/平井慎一【監著】
価格 ¥11,000（本体¥10,000）
コロナ社（2025/12発売）
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サイズ B5判／ページ数 304p／高さ 26cm
商品コード 9784339046977
NDC分類 548.3
Cコード C3053

１　ロボットハンドリング現状概観
２　リジッドハンド
３　ソフトハンド
４　吸着ハンド
５　システム構成
６　アクチュエータ
７　センサ
８　認識
９　ハンドリング計画
１０　ロボットハンド開発例
１１　産業用ロボットによる実装例
１２　リジッドハンドの理論
１３　ソフトハンドの理論
１４　今後のための課題整理
付録