目次
１ はじめに
２ ハンドリング過程の運動学
３ 物体表面の変形
４ 摩擦
５ 剛体の運動
６ 剛体の接触
７ 把持
８ コンプライアンス
９ 柔軟物モデリング
１０ 柔軟物ハンドリング
１１ 物体運動の計測
著者等紹介
平井慎一［ヒライシンイチ］
１９８５年京都大学工学部数理工学科卒業。１９８７年京都大学大学院工学研究科修士課程修了（数理工学専攻）。１９８９年マサチューセッツ工科大学客員研究員。１９９０年京都大学大学院工学研究科博士課程単位取得退学（数理工学専攻）。１９９１年工学博士（京都大学）。１９９５年大阪大学助教授。１９９６年立命館大学助教授。２００２年立命館大学教授
若松栄史［ワカマツヒデフミ］
１９９３年大阪大学工学部電子制御機械工学科卒業。１９９４年大阪大学大学院工学研究科博士前期課程修了（電子制御機械工学専攻）。１９９５年大阪大学大学院工学研究科博士後期課程中退（電子制御機械工学専攻）。１９９５年大阪大学助手。２００１年博士（工学）（大阪大学）（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）
※書籍に掲載されている著者及び編者、訳者、監修者、イラストレーターなどの紹介情報です。
