目次
１ ロボット・マニピュレータの機構学
２ 手先位置の表現と座標変換
３ 運動学における位置の関係式
４ 運動学における速度の関係式
５ 静力学
６ 動力学
７ パラレル・メカニズム
８ 冗長マニピュレータ
９ 運動制御における機構学の利用
著者等紹介
永井清［ナガイキヨシ］
１９８３年京都大学工学部精密工学科卒業。２００７年立命館大学理工学部教授
土橋宏規［ドバシヒロキ］
２００７年京都大学工学部物理工学科卒業。２０２３年和歌山大学システム工学部准教授（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）
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