目次
１ ロボット概要
２ ロボットマニピュレータの基礎
３ ロボットマニピュレータの運動学
４ ロボットマニピュレータの動特性方程式
５ ロボットマニピュレータの運動制御
６ ロボットの実験システムとシミュレータの作成
７ 超音波モータを用いたロボットの動向
著者等紹介
早川恭弘［ハヤカワヤスヒロ］
１９８２年立命館大学理工学部機械工学科卒業。１９８４年立命館大学大学院理工学研究科博士前期課程修了（機械工学専攻）。１９８５年奈良工業高等専門学校助手。１９９３年奈良工業高等専門学校助教授。１９９６年博士（工学）（立命館大学）。２００６年奈良工業高等専門学校教授
櫟弘明［イチイヒロアキ］
１９９１年立命館大学理工学部情報工学科卒業。１９９３年立命館大学大学院理工学研究科博士前期課程修了（情報工学専攻）。１９９３年財団法人京都高度技術研究所研究員。１９９７年奈良工業高等専門学校助手。２０００年奈良工業高等専門学校講師。２００３年奈良工業高等専門学校助教授。２００７年奈良工業高等専門学校准教授
矢野順彦［ヤノヨリヒコ］
１９９４年豊田工業高等専門学校電気工学科卒業。１９９６年鈴鹿工業高等専門学校専攻科修了（電気機械工学専攻）。１９９８年電気通信大学大学院博士前期課程修了（情報システム運用学専攻）。１９９８年株式会社トヨタケーラム。１９９９年奈良工業高等専門学校助手。２００７年奈良工業高等専門学校講師（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）
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