内容説明
本書では、メカトロニクス化に必要とされるアクチュエータとその制御技術を中心テーマとします。アクチュエータに関連する学問分野は、電気・電子工学、制御工学、機械工学、油圧・空気圧工学をはじめ、じつに広い範囲にわたっています。これらのうち、本書では、基礎となる共通の考え方に、できるだけ焦点を当てました。
目次
1 サーボシステムとその制御
2 アクチュエータ概論
3 電動アクチュエータ
4 油圧アクチュエータ
5 空気圧アクチュエータ
本書では、メカトロニクス化に必要とされるアクチュエータとその制御技術を中心テーマとします。アクチュエータに関連する学問分野は、電気・電子工学、制御工学、機械工学、油圧・空気圧工学をはじめ、じつに広い範囲にわたっています。これらのうち、本書では、基礎となる共通の考え方に、できるだけ焦点を当てました。
1 サーボシステムとその制御
2 アクチュエータ概論
3 電動アクチュエータ
4 油圧アクチュエータ
5 空気圧アクチュエータ