目次
１ 身体性に立脚した知能の概念と本書の目的
２ 受動歩行と身体性
３ アクチュエータ特性から生じる運動知能
４ 脚式移動ロボットの身体性に基づく脚協調制御
５ 全身協調運動にみるシステムのつなぎ方
６ 群れシステムと身体性、多様な相互作用のあり方
７ 身体性に基づくシステム・制御の将来展望
著者等紹介
大脇大［オオワキダイ］
２００４年 名古屋大学工学部電気電子・情報工学科卒業。２０１９年 東北大学准教授
福原洸［フクハラアキラ］
２０１３年 東北大学工学部機械知能・航空工学科卒業。２０１８年 東北大学助教
増田容一［マスダヨウイチ］
２０１３年 和歌山大学システム工学部光メカトロニクス学科卒業。２０１９年 大阪大学助教（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）
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