内容説明
本書は、制御工学の講義の理解や制御系の研究室での卒業研究の手がかりをより容易に得られるように、線形代数に焦点を置いて書かれたものである。定理を証明することに不慣れな人にもわかるように、通常ならば自明であると書いて済ます部分も記述した。基本的に定理は基礎事項の記述、例題はその使い方の例示のために用いた。演習問題の中には、よくある誤解を指摘するものも含まれている。
目次
行列とベクトル
線形空間
線形写像
線形写像の像と零空間
固有値
内積をもった線形空間
正規行列とその固有値
２次形式と正定行列
射影と一般化逆行列
特異値
ノルムをもった線形空間
行列に関する等式と不等式
行列の公式
著者等紹介
太田快人［オオタヨシト］
１９８０年大阪大学工学部電子工学科卒業。１９８２年大阪大学大学院博士前期課程修了（電子工学専攻）。１９８３年大阪大学大学院博士後期課程中退。１９８３年大阪大学助手。１９８６年工学博士（大阪大学）。１９９１年大阪大学講師。１９９４年大阪大学助教授。１９９９年大阪大学教授。現在に至る
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