ドローン工学入門―モデリングから制御まで

野波 健蔵【著】

コロナ社（2020/09発売）

• サイズ A5判／ページ数 306p／高さ 22cm
• 商品コード 9784339032307
• NDC分類 538.6
• Cコード C3053

目次

１　クォータニオンと姿勢表現および一般的な飛翔体の運動方程式（クォータニオンの基礎；クォータニオンのアルゴリズムまとめ　ほか）
２　回転翼型小型無人航空機のモデリング（オイラー・ラグランジュの運動方程式による導出；ニュートン・オイラーの運動方程式による導出　ほか）
３　状態空間モデルを用いた線形制御系設計法（非線形モデルの状態空間表現；線形近似モデルの伝達関数表現・状態空間表現および制御系設計　ほか）
４　スライディングモード制御による非線形制御系設計法（スライディングモード制御理論の基礎；スライディングモード制御系設計の基礎　ほか）
５　自律飛行制御の実際および自律飛行技術の未来（小型クワッドコプタの自律飛行制御とフォーメーション制御；シングルロータヘリコプタのモデルフォロイング型スライディングモード制御　ほか）

著者等紹介

野波健蔵［ノナミケンゾウ］
１９７９年東京都立大学大学院工学研究科博士課程修了（機械工学専攻）、工学博士。１９８５年～８６年米航空宇宙局（ＮＡＳＡ）研究員。１９８８年ＮＡＳＡシニア研究員。１９８８年千葉大学助教授。１９９４年千葉大学教授。２００８年千葉大学理事・副学長（研究担当）。２００８年千葉大学産学連携知的財産機構長。２０１２年ミニサーベイヤーコンソーシアム会長。２０１３年大学発ベンチャー株式会社自律制御システム研究所代表取締役社長。２０１４年千葉大学特別教授、千葉大学名誉教授。２０１７年一般社団法人日本ドローンコンソーシアム会長。２０１８年株式会社自律制御システム研究所取締役会長。２０１９年一般社団法人先端ロボティクス財団理事長（兼任）（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）
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感想・レビュー

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[vinlandmbit]

これまで制御系は深く入る事が少なかったため、一読ではまだまだですが、ホビー向けやテレビ/映像撮影でかなり普及したドローンについて、その制御や先の自律制御についてかなり丁寧に記載してあります。中上級者向けだと思いますので、これを読んで分からない点を初歩の制御工学やWeb記事で強化するのが良いと感じました。

2020/12/17