非線形システム制御論

島 公脩/石動 善久/山下 裕/渡辺 昭義/川村 武/横道 政裕【共著】

コロナ社（1997/07発売）

• サイズ A5判／ページ数 269p／高さ 22cm
• 商品コード 9784339031676
• NDC分類 548.3
• Cコード C3053

目次

１　フィードバック安定化
２　正準形と極配置
３　評価関数の変分の計算と最大原理の導出
４　不変性の条件
５　最小次元オブザーバの設計
６　モデル追従制御
７　無干渉化問題
８　出力レギュレーション
９　非線形Ｈ∞制御
１０　非ホロノミック系の制御
１１　制御則のディジタル化
１２　区間システムの安定性