目次
1 ディジタル制御
2 連続信号のサンプリングと連続システムの離散表現
3 線形離散システムの構造
4 正準形
5 最小実現とシステムの低次元化
6 状態フィードバックによる安定化と2次形式評価関数
7 観測器と動的補償器
8 制御系設計
9 連続システムのディジタル制御
10 セルフチューニング制御
1 ディジタル制御
2 連続信号のサンプリングと連続システムの離散表現
3 線形離散システムの構造
4 正準形
5 最小実現とシステムの低次元化
6 状態フィードバックによる安定化と2次形式評価関数
7 観測器と動的補償器
8 制御系設計
9 連続システムのディジタル制御
10 セルフチューニング制御