内容説明
センサフュージョンとは、複数のセンサからのデータに対し、複合的・統合的な処理を施すことにより新たな認識機能を工学的に実現する機能のこと。その原理から応用、将来の開発課題まで幅広い分野の知見を結集した。
目次
１ 序―知能化センシングシステムとセンサフュージョン
２ センサフュージョンとは
３ センサフュージョンの開発課題
４ 研究開発課題の焦点
５ 生体の感覚統合モデル
６ センサフュージョンのためのハードウェアとソフトウェア
７ センサフュージョンシステムとアルゴリズム
８ センサフュージョンの応用
