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内容説明
本書では、制御工学を初めて学ぶ大学の学部学生あるいは工業高等専門学校の高学年の学生のために、工業高等専門学校の4年次までに修得した数学的知識で理解できる内容とした。章末には演習問題とは別に例題をまとめて載せ、章の内容を理解するうえで助けとなるよう工夫するとともに、章末の演習問題にスムーズに移行できるよう考慮した。例題の解答には、制御系設計ソフトとして世界的に普及しているMATLABの利用も加え、そのグラフィックス機能を用いて視覚的にも理解しやすいよう工夫した。また、MATLABが使用できる環境にある学生のために、例題の解答を得るために利用したMATLABのプログラム例を記載した。
目次
1 制御とは何か
2 可視化、プログラミングソフトウェアMATLAB
3 制御系のモデル
4 制御系の過渡応答特性
5 周波数応答
6 自動制御系の安定性
7 フィードバック制御系の特性評価
8 フィードバック系の設計
著者等紹介
下西二郎[シモニシジロウ]
1969年津山工業高等専門学校電気工学科卒業。1969年~70年東京芝浦電気(株)現東芝勤務。1970年津山工業高等専門学校助手。1986年津山工業高等専門学校助教授。1987年文部省在外研究員(カナダ国、マックマスター大学)。1989年工学博士(神戸大学)。1996年津山工業高等専門学校教授。現在に至る
奥平鎮正[オクダイラシズマサ]
1978年宇都宮大学工学部電気工学科卒業。1980年宇都宮大学大学院修士課程修了(電気工学専攻)。1980年~1986年(株)日立製作所勤務。1986年東京都立航空工業高等専門学校助手。1991年東京都立航空工業高等専門学校助教授。現在に至る。2001年博士(工学)(明治大学)
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