出版社内容情報
ロボット工学の基礎的事項から歩行ロボットの制御まで、多くの例題・演習を用いて解説。実践としてロボットを設計することを目指す。
目次
第１章 ロボット機構の設計（ロボットの基本形に関する設計上の基礎知識；構成要素についての設計上の基礎知識 ほか）
第２章 運動と制御（ラプラス変換と伝達関数；関節の運動制御）
第３章 関節角度の目標値（目標関節角度Ｄθｉｔの決め方の種類；教示 ほか）
第４章 歩行ロボットの制御（基本歩容の設計；滑らかな歩容の実現 ほか）
著者等紹介
西川正雄［ニシカワマサオ］
１９６３年東京大学工学部機械工学科卒業。専門分野、ロボット工学。１９６４～１９９７年本田技研工業、本田技術研究所。九州東海大学大学院産業技術研究所教授（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）
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