ロボティクス―機構・力学・制御

クレイグ，Ｊ．Ｊ．【著】〈Ｃｒａｉｇ，Ｊｏｈｎ Ｊ．〉/三浦 宏文/下山 勲【訳】

共立出版（1991/01発売）

• サイズ A5判／ページ数 377p／高さ 22X16cm
• 商品コード 9784320080584
• NDC分類 548.3
• Cコード C3053

出版社内容情報

【解説】
数学の予備知識からロボットのシミュレーションソフトまでを，豊富な図と演習問題を用いて解説した，「ロボットの力学と制御」に関する体系書。

【目次】
空間の記述と変換・マニピュレータの運動学，機構設計，線形制御，力制御・ロボット　プログラミング言語とシステム他

目次

空間の記述と変換
マニピュレータの運動学
マニピュレータの逆運動学
ヤコビアン―速度と静的力
マニピュレータの動力学
軌道生成
マニピュレータの機構設計
マニピュレータの線形制御
マニピュレータの非線形制御
マニピュレータの力制御
ロボット・プログラミング言語とシステム
オフライン・プログラミング・システム

感想・レビュー

※以下の感想・レビューは、株式会社ブックウォーカーの提供する「読書メーター」によるものです。

[けい]

研究生活でお世話になりました。 人の噂ではこの本は読みづらい悪書のようだけれど、それでも自分は留学中にこの本に出会い、帰国後少しずつ読み進め、大いに自分の土台となってくれた。ありがとう。

2022/03/31