内容説明
ロボット技術を実際に使える技術として身につけたい、実務に応用したい、と考えている技術者に、生産現場で実際にはたらく産業用ロボットの開発に必要な技術を、段階を追ってやさしく解説した。第１巻に続いて第２巻では、やや高度な応用技術から円筒座標形ロボットの製作までを具体例をあげて説明する。
目次
１章 センサと割り込み処理
２章 サーボモータの制御
３章 円筒座標形ロボットの機構と制御
４章 円筒座標形ロボットの制御プログラム
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- 和書
- 全訳 戦争論 〈下〉
